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德國(guó)研制出手機(jī)可控的機(jī)器蜻蜓

文章出處:網(wǎng)絡(luò)責(zé)任編輯:管理員人氣:發(fā)表時(shí)間:2015-06-20【









德國(guó)費(fèi)斯托公司研制的機(jī)器蜻蜓BionicOpter,翅膀采用碳纖維和箔材料,可使用手機(jī)進(jìn)行控制



BionicOpter的4個(gè)翅膀可以單獨(dú)振動(dòng),允許其朝任何方向飛行


BionicOpter能夠朝著任何方向飛行,甚至能夠盤旋,就像真正的蜻蜓一樣
本文來(lái)自123

BionicOpter能夠單獨(dú)振動(dòng)每一個(gè)翅膀,控制每一個(gè)翅膀的振幅、頻率和沖角,可快速加速、減速、轉(zhuǎn)彎和后退

  據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,德國(guó)費(fèi)斯托公司研制出一款先進(jìn)的機(jī)器蜻蜓,名為“BionicOpter”,能夠做出各種猶如雜耍般的復(fù)雜飛行動(dòng)作同時(shí)能夠使用手機(jī)進(jìn)行控制。這款機(jī)器蜻蜓的長(zhǎng)度超過(guò)17英寸(約合43厘米),尺寸遠(yuǎn)超真正的蜻蜓。不過(guò),它在空中飛行時(shí)的靈敏程度并不亞于真正的蜻蜓。

  BionicOpter能夠朝著任何方向飛行,甚至能夠盤旋,就像真正的蜻蜓一樣。費(fèi)斯托公司表示BionicOpter的4個(gè)翅膀采用碳纖維和箔材料,每秒可振翅20次,驅(qū)動(dòng)蜻蜓在空中飛行。確切地說(shuō),它的飛行動(dòng)作更像是游泳。BionicOpter的翼展達(dá)到63厘米,體長(zhǎng)44厘米,重175克。

123,123

  與真正的蜻蜓一樣,BionicOpter能夠朝著任何方向飛行,進(jìn)行最復(fù)雜的飛行機(jī)動(dòng)。此外,BionicOpter還能單獨(dú)振動(dòng)每一個(gè)翅膀,用以進(jìn)行減速和急轉(zhuǎn)彎,加速和后退。費(fèi)斯托公司的海因里希-弗洛特澤克博士表示:“之所以能夠擁有這種獨(dú)特的飛行能力要感謝輕量化設(shè)計(jì)以及所采用的各種裝置,例如傳感器、制動(dòng)器、機(jī)械裝置以及開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。所有這些都安裝在一個(gè)非常狹小的空間內(nèi),彼此精確匹配。這意味著機(jī)器人第一次具備應(yīng)對(duì)直升機(jī)、有翼飛機(jī)和滑翔機(jī)面臨的所有飛行環(huán)境的能力。盡管在設(shè)計(jì)上非常復(fù)雜,這個(gè)高度集成的系統(tǒng)在操作方面卻非常簡(jiǎn)單,可以使用智能手機(jī)進(jìn)行控制。”

  BionicOpter能夠單獨(dú)振動(dòng)每一個(gè)翅膀,控制每一個(gè)翅膀的振幅、頻率和沖角。這款機(jī)器蜻蜓擁有13度的自由度,可進(jìn)行快速加速、減速、轉(zhuǎn)彎和后退。BionicOpter的翅膀共采用9臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。第一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在主體架構(gòu)底部,負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)翅膀的振動(dòng)頻率——每分鐘振翅次數(shù)在900到1200次之間,頻率在15到20赫茲之間。BionicOpter的4個(gè)關(guān)節(jié)均安裝一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī),獨(dú)立控制翅膀的振幅,幅度在80到130度之間。每個(gè)翅膀最大可旋轉(zhuǎn)90度,用以控制沖角,允許BionicOpter前進(jìn)、后退或者側(cè)向移動(dòng)。

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