碳纖維復合材料(Material)作為一種新型結構材料(Material)，其優勢是重量輕、比剛度大，比強度好，它最顯著的特性是它的力學性能可以通過(tōng guò)設計進行控制（control)改變。碳纖維制品就是指以碳纖維預浸布為原材料，通過不同的加工方法，加工成為能夠滿足使用要求的材料制品。碳纖維復合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質量的金屬材料相比，碳纖維的強度等于金屬強度的12陪。現已一般應用在許多高科技領域，譬如說機械臂，機械臂是機器人領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，下面就來了解(Find out)一下設計碳纖維復合材料(Material)機械臂時的一些要求。

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  　　制作碳纖維復合材料(Material)機械臂首先要注意(attention)的是使手臂動作靈活。碳纖維復合材料此前世界上碳纖維技術發達的國家（美國、德國、日本、韓國），對于向中國輸出碳纖維產品和技術，保持著極其謹慎的態度。即使在目前，我國碳纖維以及碳纖維制品的進口，還受到發達國家的嚴格控制。碳纖維手機殼是一種含碳量在95%以上的高強度、高模量纖維的新型纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。碳纖維復合材料在之前還有一種說法是，碳纖維制品與同等質量的金屬材料相比，碳纖維的強度等于金屬強度的12陪。要做到靈活，就要使結構緊湊小巧，在結構中加裝滾動軸承(bearing)可以使手臂運動輕快、平穩。此外，在設計碳纖維復合材料機械臂時要盡量使手臂重心通過(tōng guò)回轉中心以最大化減少偏力矩。操作控制精度也非常重要，不僅要采用先進的控制（control)方法，在結構上也要注意。   　　其次，碳纖維復合材料機械臂剛性要好，機械臂的剛性直接影響(influence)的是工作的平穩性。剛性差會引起機械臂折疊變形，會使手臂產生大幅度振動，導致(cause)沒有辦法正常工作。另外，機械臂的運動速度要適當，運動速度要根據生產節拍決定，不能盲目追求高速度，影響慣性的主要因素是物體的質量，碳纖維復合材料密度小，自重輕，這樣使得慣性減小，啟動和停止時的平穩性就得到提高。   　　現在在許多工業生產中都能見到機器人的出現，碳纖維復合材料制作的機械臂擁有許多優點。掌握先進、高效的復合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進的碳纖維增強復合材料、管材、熱壓罐、數控加工等生產線。碳纖維機器人手臂

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